目前我國市場上所賣的抓捕裝置基本上全是利用之前的幾種保護原理進行設計生產的。可以說這幾種保護原理都是可行的，都是可以做到在皮帶斷裂時夾住或阻止皮帶下滑。但是這些裝置在還有很多不足之處，并不能完美的解決斷帶問題。比如由于在正常工作時，上下兩個皮帶是一起工作的，安裝阻尼板和安裝單向托輥這兩個方案質適合阻止上運帶的下垂，對下運帶不適合，對下運帶起不到保護作用。而閘塊式的保護器和GBZ型抓捕器抓捕的面積都是輸送帶的兩側的空載邊，抓捕面積比較小，當兩邊不能實現同時抓捕時就會發生斷帶受力不均而發生二次撕裂問題。并且這兩種裝置還會占用輸送帶運送面積，這就導致輸送量的減少，同時也還會對貨物的運送起到一個阻擋的作用。所以本設計將采取一種獨特的方案，不僅能完成斷帶的抓捕動作，而且對上下兩條皮帶都能保護的保護器，同時不占用皮帶的輸送面積，對貨物沒有阻擋，貨物能正常的運行。
因為要保證設備的安全可靠、動態響應快、安裝拆卸簡單和足夠的夾緊力，所以本設計決定使用觸發式部件來保證設備的動態響應，觸發設備跟液壓泵連接，一旦斷帶，液壓泵直接開始工作。同時夾緊部件是具有自鎖功能的滑塊，當執行夾緊動作時，上下兩滑塊同時向中間工作，利用與皮帶的滑動摩擦使得越夾越緊，最終利用自鎖夾住皮帶。
1）執行原理的主要介紹
（1）曲柄滑塊機構的定義
曲柄滑塊機構通過鉸鏈四桿的形式轉換而形成的，通過低副銜接幾個剛性機構。這部分是利用移動副和轉動副來連接活塞桿、桿件、楔塊形成。
（2）曲柄滑塊機構的特性與應用
曲柄滑塊機構是曲柄一端連接兩塊滑塊，另一端連接液壓缸的活塞桿，當液壓缸的活塞桿收縮時，這時曲柄受到活塞桿的拉力，利用旋轉實現另一端的滑塊的直線運動。通過對曲柄滑塊的各部件進行動態分析，就可以得出此設計是否符合設計要求了。這個機構中各部件都為低副，且都是屬于規則形狀，便于加工，加工工藝也比較簡單。
本文采用的這個機構是偏心輪應用的一種。可是為了制止這個機構的死點，我們不采用曲軸半徑，只有滑塊和曲柄，這樣就可以確保曲柄滑塊機構的實際運行。并且結合夾緊部件的自身重力，也促使了這個方案的能得以實現。
一旦皮帶發生斷帶或逆轉時，帶動單向托輥的想要反向旋轉，帶動腳踏閥觸發觸發裝置，觸發裝置是液壓系統開始工作，液壓系統開始工作時，這時液壓缸1開始收縮。液壓缸1收縮活塞桿帶動曲柄也向回收縮，曲柄帶動兩滑塊沿滑槽開始滑動。上滑塊向下滑動，下滑塊向上運動，使得皮帶迅速的被夾緊。當皮帶被夾緊時，液壓系統的疊加式液控單向閥將回路鎖死使液壓缸1自鎖。這時上下兩夾緊機構的自鎖裝置開始執行自鎖，從而使得皮帶被越夾越緊，最終實現斷帶的夾緊。
2）液壓回路設計
查看下圖可以讓我們了解整個回路的構成和它是如何工作的，讓我們可以直觀的感受到回路中壓力油的流動位置。加入換向閥11左邊接入回路中，壓力油從油箱1中被抽出，經過濾油器2，在被液壓泵增加能量后流過單向閥，在通過組件12左邊的單向閥和集流閥后分別流入兩個液壓缸的無桿腔內，讓它的腔內壓力增大，使桿伸長，夾緊運送帶。在壓力增大的情況下，液壓缸的有桿腔空間變小，里面的液壓油流過15，17里的調速閥，產生背壓，桿平穩的向前移動。在流過組件12右邊的單向閥，經過濾油器8濾去雜質，流入油箱1。
進過幾十年的研究，輸送機的研究在以前的基礎上有了跨越式的進步。在一些特殊環境下，普通的輸送機已滿足不了我們的工作所需，所以我們不僅要在普通輸送機的研究上下功夫，特殊輸送機的研究研究也不可懈怠。所以對各類的斷帶保護器也還要加大研究力度。考慮到工作環境，所以在用電方面上，我應該盡量避免用帶電裝置，隨著對輸送機的深入研究，我們只有加快研究腳步，只有跟煤礦發展齊頭并進，才能使礦業的發展更加的迅速。 |
